GPS卫星采用的是中地球轨道（MEO），其星座设计非常精巧，旨在用最少数量的卫星，实现地球表面任何地点、任何时刻都能进行定位的要求。

下表汇总了GPS轨道最关键的几个参数，方便你快速了解：

这种轨道设计是多年优化的结果，主要为了实现几个关键目标：

• 全球覆盖：6个轨道面、55度的倾角和20,200公里的高度相结合，保证了在全球（包括两极地区）的任何地点，任何时候都能至少观测到4颗卫星，而通常可见数量为6到11颗。这是实现三维定位（经度、纬度、高度）的最低要求-9。

• 定位精度：卫星轨道是已知的参考点。通过测量信号从卫星到接收机的传播时间，就能计算出距离。同时观测至少4颗卫星，就可以联立方程，精确解算出你所在的位置和接收机的时间误差。轨道参数（如55度倾角）的优化，也使得卫星在全球大部分地区的几何分布更合理，从而提高定位精度。

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